Tout maitriser pour comprendre ?

Un pasteur a écrit : " La foi n'attend pas la compréhension complète avant d'agir car dans ce cas, elle ne serait plus la foi. La foi a besoin d'une parole de Dieu et pas forcément de tout comprendre, juste d'obéir à ce qui est nécessaire pour nous mettre en mouvement.
S'il faut tout comprendre et tout maîtriser alors à quoi sert encore la foi ? La compréhension complète vient souvent après !"