Il y a plus de quatre siècles, le Catéchisme de Heidelberg (1563) a donné une définition très claire de la foi, en une phrase :
Question 21: Qu’est-ce qu’une vraie foi?
Ce n’est pas seulement une connaissance certaine par laquelle je tiens pour vrai tout ce que Dieu nous a révélé par sa Parole; mais c’est aussi une confiance du cœur que l’Esprit Saint produit en moi par l’Evangile et qui m’assure que ce n’est pas seulement aux autres mais aussi à moi que Dieu accorde la rémission des péchés, la justice et le bonheur éternels, et cela par pure grâce et par le seul mérite de Jésus-Christ.